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技术文章 / article
密室制作
2020-01-16 浏览次数：2784
说起密室制作就不得不提一下伺服电机了，因为这个配件是整个密室的核心，虽然说密室设计外观需要和环境融为一体，但是没有伺服电机的机动性，密室制作也仅仅是一个花瓶而已，并不能达到那种自动开启，自动关闭的效果，那么今天小编就来给大家讲讲密室制作所用的电机的优缺点。
密室制作伺服电机讲解：
直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
直流伺服电机容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机的速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，樶高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。
交流伺服电机的缺点是控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，而且需要更多的连线来支持其运行工作。
