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人影火箭弹专用箱简介,什么是人影火箭弹专用箱

2021-05-13 浏览次数:1593

人影火箭弹专用箱包括防爆柜和安装在防爆柜上的工作台和框架,工作台上安装有防爆屏、药柱托盘、橡胶盒、与工作台活动相连的覆盖板托盘和驱动覆盖板托盘水平横向移动的一号动力机构,覆盖板托盘布置在橡胶盒上方;覆盖板托盘上方的框架上设有可以相对于框架水平横向移动的移动平台和驱动移动平台移动的二号动力机构,移动平台上设有可以垂直升降的抓取机构。

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一号动力机构包括布置在工作台上的一号导轨和一号气缸,一号导轨盘安装在一号导轨上,一号气缸的固定端与工作台固定连接,活动端与包装板托盘连接;一号气缸伸缩,带动包装板托盘在一号导轨上移动。

二号动力机构包括安装在机架上的二号导轨和二号气缸,移动平台安装在二号导轨上,二号气缸的固定端与机架固定连接,活动端与移动平台连接;二号气缸伸缩带动移动平台在二号导轨上移动,从而带动抓取机构与移动平台同步移动。

抓取机构包括从上到下依次连接的一号马达、减速器、联轴器、单轴驱动器、连接板、气爪和机械爪;一号马达通过减速器和联轴器驱动单轴驱动器工作,使连接板在单轴驱动器上升降,从而使机械爪与连接板同步升降。

抓取机构还包括摆动气缸,摆动气缸布置在连接板和爪子之间;当抓取机构抓取药柱浸胶后向包覆片下降时,药柱与包覆片接触后,摆动气缸依次通过气爪和机械爪驱动药柱与包覆片旋转,使药柱上的粘合剂更均匀地分布在包覆片和药柱之间。

机械爪围绕气爪周围布置,机械爪内壁为与药柱外观相匹配的弧形结构,机械爪内壁设有橡胶套;弧形结构使机械爪与药柱更紧密,提高了稳定性。

它还包括设置在移动平台上的第三动力机构,可以驱动抓取机构在水平纵向移动。第三动力机构包括二号电机、传动轴、轴承、第三导轨、安装板、同步轮和同步带。二号电机通过传动轴与同步轮连接,轴承布置在同步轮内侧,同步带布置在同步轮外侧,安装板布置在第三导轨上,抓取机构布置在安装板上。二号马达驱动传动轴旋转,传动轴驱动同步轮旋转,同步轮驱动同步带移动。

人影火箭弹专用箱药柱托盘通过一号滑槽与工作台连接,覆盖板托盘通过二号滑槽与工作台连接,一号滑槽和二号滑槽上设有定位销。药柱托盘可以通过一号个滑槽与工作台相对滑动,便于将药柱放在药柱托盘上,药柱托盘和一号个滑槽可以通过定位销固定;覆盖板托盘可以通过二号个滑槽与工作台相对滑动。

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